Math´ematiques pour l’ing´enieur 1 Martine Olivi1 11 d´ecembre 2007 1INRIA, BP 93, 06902 Sophia-Antipolis Cedex, FRANCE, {olivi}@sophia.inria.fr, phone : 33 4 92 38 78 77, fax : 33 4 92 38 78 58